La masa está relacionada con el peso mediante la segunda ley de Newton:

F = ma

Donde 
F = el peso del objeto (fuerza de la gravedad)
m = la masa del objeto
a = la aceleración de la gravedad en la tierra=9,80665 m/seg.²

Para diferenciar el kilogramo masa del kilogramo fuerza se llegó a un acuerdo, se escribe Kg cuando se habla de masa y Kgr al referirnos al kilogramo fuerza.

La unidad de fuerza en el sistema de medición M.K.S. (metros, kilogramos, segundos)  es el Newton y se define como

1 N = 1 kg m /s ² 

Si como hemos dicho antes el kg es unidad de masa y que 1 kg pesa 1 kgr, podremos preguntar ¿Cuánto pesa en Newtons, 1 Kg. en la Tierra?

Utilicemos la segunda ley de Newton:

F = m . a = 1 Kg. 9,80665 m/seg ² = 9,80665 Newtons

De esa manera queda establecido que 1Kgr = 9,80665 N